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我が家はダブルベット用のマットレス（以前はベットとして使っていた）を、フローリングにじかに引いて寝ています。
息子が5歳で大きいのですが、今だに一人で寝られないので、３人で川の字です。
ダブルと言っても縦に３人だとちょっと狭いので、マットを横に敷き、足元には布団を重ねてマットの高さに合うよう置いています。これなら落ちてもケガをするほど高くないので安心です。

子供をまん中にすれば落ちる心配はないし、端に寝かすなら、横にベビーベットで使っていた布団を敷くと良いと思います。
（相模原市　ゆうぴん　３２歳）

我が家では、フローリングにばら売りしている１ｍ×１ｍ位の畳を敷き詰めていますよ。
確か１枚千円もしないで買えたと思います。
（新潟県　くんくん　２９才）

娘の３歳の誕生日前に、大人用のシングルベッドを買いました（それまではアメリカ製の大きなベビーベッドを使っていました）。
うちの子はベッドから落ちていませんが、心配なら横にサイドバーのようなものを取り付けるといいと思います。これなら大人も添い寝して本を読んであげたりできるし、大きくなってからもずっと使えます。

子供が夜中に起きて私たちのベッドに来るときは、主人が交代で子供のベッドに行って寝ています。
シーツや枕、ベッドスプレッドなどをかわいくしてあげるととても喜びます。
（神奈川県　じゅん　３９歳）

我が家では、夫婦の寝ているセミダブルの隣にシングルベッドをくっつけて、壁側に隙間なく設置し、ベッドの足に木を打ちつけて高さを同じにし、頭側にはベビーベッドで使っていたガードを、足側にはバラしたベビーベッドの1枚を柵代わりに打ち付け、キングサイズ(!?)のベッドにしちゃいました。

これなら親子で手をつないで眠る事ができるし、夜中に目を覚ましてもすぐ横にママの顔があるので、すごく安心して寝てます。
息子は寝相がすごく悪いので、しょっちゅうパンチやキックが入りますけど、ベッドから落ちるっていう事は無いですよ
（岡山県倉敷市　りっくんママ　２９歳）

我が家では冬になるとフローリングの寝室にカーペットを敷き、その上に畳（ホームセンターで一枚千円程度）を敷きます。
あまりに寒いときは、その上に台所用などの小さ目のホットカーペットを敷いて布団を敷いています。
けっこう朝まで暖かさがキープできます。本格的な寒さがくる前に試してみてください。
（神奈川県川崎市　しむまま　３３歳）

うちはフローリングに竹のラグマットみたいな物を敷き、その上に布団を敷いています。
季節ごとに下に敷く物は変えようとは思ってます。
（広島県広島市　すみやん　３１才）

フローリングの上にホットカーペットを敷いて(カバーもね)その上に布団を敷くの。
寝る前までスイッチオンにしておくと、冬でも暖かいよ。
もちろん寝るときは、スイッチを切ってね。
（茨城県常陸太田市　ぶうにゃん　３１歳）

フローリングにお布団を敷くときはバスマットがお勧め！
長男がアレルギーでカーペットなど敷けないので、リビングの床に座る時はクッションを敷くようにマットを出して座ってます。
片付けも楽ですよ！
（千葉県　凌華ママ　３１歳）

我が家ではフローリングにカーペットを敷き、マットレス、布団の順に敷いています。
冬場は敷布団カバーの内側に防水シーツを敷き、さらにその下に電気敷き毛布を敷いて寝かせています。
電気敷き毛布は先に温めておいて、寝かせる時に電源を切ります。もちろんコンセントも抜きます。その上子供にはスリーパーも着せています。
北海道の寒さには無理かもしれませんが、ご参考まで。
（千葉県千葉市　でぶりん　３２才）